Техническим результатом от использования настоящего изобретения является – расширение области применения самоходных буровых установок за счет обеспечения возможности бурения наклонных скважин в двух взаимно перпендикулярных плоскостях в стесненных условиях при надежной фиксации ствола мачты в заданном наклонном положении.
Самоходная буровая установка для бурения наклонных скважин включает установленную на транспортном средстве неподвижную платформу, шарнирно соединенную с опорной рамой, имеющей возможность поворота в вертикальной плоскости, проходящей через ось транспортного средства с помощью установленного на неподвижной платформе гидродомкрата, поворотную каретку с откосами в виде гидродомкратов и ствол мачты, который смонтирован с возможностью перемещения вдоль поворотной каретки, которая установлена на оси опорной рамы с возможностью поворота вокруг упомянутой оси на 20? в каждую из сторон от вертикали, осуществляемого посредством установленного на опорной раме гидродомкрата. Поворотная каретка снабжена узлом фиксации положения ствола мачты в заданном направлении, состоящего из неподвижного элемента, жестко установленного на опорной раме, и подвижного элемента, жестко установленного на поворотной каретке.
Данная конструкция фиксирующего устройства ствола мачты обеспечивает надежную фиксацию и удерживание ствола мачты в относительно широком диапазоне изменения углов заложения скважин. Оно обеспечивает возможность установки ствола мачты не только отдельно в продольной или поперечной плоскостях относительно оси транспортного средства, но и одновременно в продольной и поперечной плоскостях относительно оси транспортного средства.